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AGV CART Full-Duplex Kommunikationsanwendung-Niedrige Latenz, 8-Kanal-gleichzeitige Full-Duplex-Kommunikation

26

Sep . 2024

Von sdga:

Mit der kontinuierlichen Entwicklung der intelligenten Fertigung und der Logistikbranche werden AGV -Karren (automatisierte geführte Fahrzeuge) zunehmend in Fabriken, Lagern und Logistikzentren eingesetzt. AGV -Karren mit Automatisierung, Effizienz und Flexibilität werden allmählich zu Schlüsselausrüstungen bei der Materialbehandlung. In solchen komplexen und dynamischen Umgebungen sind die Zuverlässigkeit, Echtzeitleistung und Anti-Interferenz-Fähigkeit der Datenübertragung von entscheidender Bedeutung.

AGV -Wagen

AGV -Eigenschaften und Datenkommunikationsanforderungen

AGV -Karren führen typischerweise Materialhandhabungsaufgaben in komplexen Fabrik- oder Lagerumgebungen aus. Sie benötigen einen Echtzeit-Datenaustausch mit zentralen Steuerungssystemen oder anderen Geräten über drahtlose Kommunikation, um Echtzeit-Updates für Pfadplanung, Aufgabenplanung und Umweltbewusstsein sicherzustellen. In diesem Prozess wirkt sich die Qualität der Kommunikation direkt auf die Effizienz und Sicherheit von AGV -Operationen aus. Die herkömmliche Kommunikation mit Halbduplex, die sich abbiegt, um Daten zu senden und zu empfangen, kann zu Übertragungsverzögerungen führen, insbesondere wenn mehrere AGVs gleichzeitig funktionieren. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit von Datenkollisionen und -übertragungen, was sich möglicherweise auf die Stabilität des Gesamtsystems auswirkt. Die Einführung der Full-Duplex-Kommunikationstechnologie ist daher für die Optimierung der Leistung der AGV-Systeme von wesentlicher Bedeutung.

Mit der Full-Duplex-Kommunikation können AGV-Karren gleichzeitig Daten senden und empfangen, wobei die Kommunikationsverzögerungen und die Gewährleistung der Echtzeitausführung und der Reaktionsfähigkeit der Aufgaben erheblich reduziert werden. In komplexen Umgebungen, in denen mehrere AGVs parallel arbeiten, wird die Full-Duplex-Kommunikation vermieden, dass Datenkollisionsprobleme in herkömmlichen Halbduplex-Systemen üblich sind, wodurch die Notwendigkeit einer Datenübertragung und die Verbesserung der Systemstabilität und -zuverlässigkeit erheblich verringert werden.

Darüber hinaus unterstützt die Full-Duplex-Kommunikation die Interaktion zwischen AGVs und zentralen Steuerungssystemen oder anderen Geräten mit geringer Latenzdaten, was für dynamische Anpassungen der Pfadplanung, des Feedbacks für den Echtzeit-Aufgabenstatus und der präzisen Übertragung von Daten zur Umweltbewusstseinsgründe von entscheidender Bedeutung ist. In Fabriken oder Lagerhäusern ist die Reaktionsfähigkeit in Echtzeit der Schlüssel zur Sicherheit. Die Full-Duplex-Kommunikation stellt sicher, dass AGVs Aufgaben in komplexen Umgebungen effizient und genau ausführen können, was das Risiko von Kollisionen und Unfällen effektiv verringert.

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Anwendung der Full-Duplex-Kommunikation in AGV-Karren

Der SA618F30-FD ist ein hoch integriertes, hochleistungsübergreifendes 8-Kanal-Voll-Duplex-Datenübertragungsmodul , das dynamische Veränderungen zwischen 8 Parteien unterstützt. Das Modul ist mit elektrostatem Schutz (ESD) ausgestattet und unterstützt OTA- und Serienanschluss -Upgrades. In Bezug auf die Übertragungsleistung verfügt es über eine geringe Latenz, eine hohe Empfangsempfindlichkeit und einen Übertragungsbereich von 3 bis 4 Kilometern in offenen Bereichen. Damit ist es ideal für großflächige Vollduplex-Anwendungen wie Multi-AgV-Wagensysteme.

Mit der Full-Duplex-Fähigkeit des SA618F30-FD-Moduls können AGV-Karren während der Kommunikation gleichzeitig Daten senden und empfangen und eine robuste Unterstützung für den effizienten und sicheren Betrieb mehrerer AGVs in derselben Arbeitsumgebung bietet. Abgesehen von nur zwei-Wege-Full-Duplex-Kommunikation bietet der SA618F30-FD die folgenden zusätzlichen Vorteile:

Niedrige Latenz: Voll-Duplex-Kommunikation beseitigt die Wartezeit für das Umschalten zwischen Send- und Empfangsdaten, reduziert die Latenz auf 50 ms und verbessert die Effizienz der Echtzeit erheblich. Bei der Anwendung von AGV-Karren verbessert dies ihre Reaktionsfähigkeit in Echtzeit erheblich und stellt sicher, dass die Karren schnell Befehle aus dem zentralen Steuerungssystem in komplexen Umgebungen empfangen und ausführen können. Mit dieser schnellen Datenübertragung können AGVs ihre Pfade umgehend anpassen, Hindernisse vermeiden und Aufgaben dynamisch zuweisen, wodurch die durch Kommunikationsverzögerungen verursachten Betriebsfehler reduziert werden. Darüber hinaus verbessert eine geringe Latenz die Effizienz mehrerer AGVs, die zusammenarbeiten, und verhindert Konflikte und Verzögerungen bei der Aufgabenplanung und verbessert damit die Betriebswirkungsgrad und Sicherheit des Gesamtsystems.

 Gleichzeitige Kommunikation mit mehreren Geräten: Der SA618F30-FD unterstützt bis zu 8 Sendungsgeräte, die gleichzeitig ohne Interferenz kommunizieren. Dies ist für mehrere AGVs von entscheidender Bedeutung, die in derselben Umgebung zusammenarbeiten. Da mehrere AGVs gleichzeitig mit dem zentralen System kommunizieren können, ohne abwechselnd abzuwechseln

Unterstützung für den ESD -Schutz: Das Modul unterstützt den Schutz der elektrostatischen Entladung (ESD), verhindert Systemstörungen und Verbesserung der Sicherheit. Es bietet Schutz vor Systemunfällen, umgekehrter Polarität und Überspannung. Diese Funktion gewährleistet ein zuverlässigeres AGV -System in Werks- und Lagerumgebungen.

Langstreckenübertragung: Mit einer hohen Empfangsempfindlichkeit von -117 dBm ermöglicht das SA618F30-FD-Modul die drahtlose Langstreckenkommunikation, die bis zu 3 bis 4 Kilometer in offenen Bereichen abdeckt. Dies ist ein wesentlicher Vorteil für AGV -Systeme, die in großen Fabriken oder Logistikzentren arbeiten müssen. Stabile Fernübertragung reduziert die Notwendigkeit einer dichten Bereitstellung von Kommunikationsbasisstationen und senkt die Gesamtsystemkosten.

Design mit geringem Stromverbrauch: Der SA618F30-FD nimmt sowohl in Empfangs- als auch in den Schlafmodi ein Design mit geringer Leistung an, was für AGV-Karren unerlässlich ist. Niedriger Stromverbrauch verlängert die Betriebszeit des AGV und verringert die Notwendigkeit einer häufigen Aufladung und Verbesserung der Gesamteffizienz.

Hoch integriert und kompakt für die einfache Einbettung: Das hohe Integrations- und das kompakte Design des SA618F30-FD-Moduls erleichtert das Einbetten direkt in AGV-Karren. Dies bietet Herstellern mehr Designflexibilität, ermöglicht eine bessere Optimierung der Struktur des Wagens und die Verbesserung der Gesamtleistung des Endprodukts.

Unterstützung für OTA- und serielle Upgrades: Das Modul unterstützt auch Over-the-Air (OTA) und serielle Upgrades, um sicherzustellen, dass AGV-Karren Firmware oder Anpassung der Parameter während des Betriebs schnell und bequem aktualisieren können, ohne dass die Geräte geschlossen und abgebaut werden müssen. Diese Funktion verbessert die Wartungseffizienz des Systems erheblich.

 


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