Vollduplex-Kommunikationsanwendung für AGV-Wagen – Niedrige Latenz, gleichzeitige 8-Kanal-Vollduplex-Kommunikation

Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der intelligenten Fertigung und der Logistikbranche werden AGV-Wagen (Automated Guided Vehicles) zunehmend in Fabriken, Lagerhäusern und Logistikzentren eingesetzt. FTS-Wagen werden mit ihrer Automatisierung, Effizienz und Flexibilität nach und nach zu Schlüsselgeräten im Materialtransport. In solch komplexen und dynamischen Umgebungen sind Zuverlässigkeit, Echtzeitleistung und Anti-Interferenzfähigkeit der Datenübertragung von entscheidender Bedeutung.

AGV-Eigenschaften und Datenkommunikationsanforderungen

AGV-Wagen übernehmen typischerweise Materialtransportaufgaben in komplexen Fabrik- oder Lagerumgebungen. Sie erfordern einen Echtzeit-Datenaustausch mit zentralen Steuerungssystemen oder anderen Geräten über drahtlose Kommunikation, um Echtzeitaktualisierungen für die Pfadplanung, Aufgabenplanung und das Umweltbewusstsein sicherzustellen. Dabei wirkt sich die Qualität der Kommunikation direkt auf die Effizienz und Sicherheit des AGV-Betriebs aus. Herkömmliche Halbduplex-Kommunikation, bei der das Senden und Empfangen von Daten abwechselnd erfolgen muss, kann zu Übertragungsverzögerungen führen, insbesondere wenn mehrere AGVs gleichzeitig arbeiten. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit von Datenkollisionen und Neuübertragungen, was möglicherweise die Stabilität des Gesamtsystems beeinträchtigt. Daher ist die Einführung der Vollduplex-Kommunikationstechnologie für die Optimierung der Leistung des AGV-Systems von entscheidender Bedeutung.

Durch die Vollduplex-Kommunikation können AGV-Wagen gleichzeitig Daten senden und empfangen, wodurch Kommunikationsverzögerungen erheblich reduziert werden und die Befehlsausführung und Reaktionsfähigkeit auf Aufgaben in Echtzeit gewährleistet wird. In komplexen Umgebungen, in denen mehrere AGVs parallel arbeiten, trägt die Vollduplex-Kommunikation dazu bei, Datenkollisionen zu vermeiden, die bei herkömmlichen Halbduplex-Systemen häufig vorkommen, wodurch die Notwendigkeit einer erneuten Datenübertragung erheblich reduziert und die Systemstabilität und -zuverlässigkeit verbessert wird.

Darüber hinaus unterstützt die Vollduplex-Kommunikation die hochfrequente Dateninteraktion mit geringer Latenz zwischen AGVs und zentralen Steuerungssystemen oder anderen Geräten, was für dynamische Anpassungen bei der Pfadplanung, Rückmeldungen zum Aufgabenstatus in Echtzeit und die präzise Übertragung von Umweltbewusstseinsdaten von entscheidender Bedeutung ist . In Fabriken oder Lagern ist die Reaktionsfähigkeit in Echtzeit der Schlüssel zur Gewährleistung der Sicherheit. Die Vollduplex-Kommunikation stellt sicher, dass AGVs Aufgaben in komplexen Umgebungen effizient und präzise ausführen können, wodurch das Risiko von Kollisionen und Unfällen wirksam verringert wird.

Anwendung der Vollduplex-Kommunikation in FTS-Wagen

Das SA618F30-FD ist ein hochintegriertes, leistungsstarkes 8-Kanal-Vollduplex-Datenübertragungsmodul , das dynamische Änderungen zwischen 8 Parteien unterstützt. Das Modul ist mit einem elektrostatischen Schutz (ESD) ausgestattet und unterstützt OTA- und serielle Port-Upgrades. Hinsichtlich der Übertragungsleistung zeichnet es sich durch geringe Latenz, hohe Empfangsempfindlichkeit und eine Übertragungsreichweite von 3 bis 4 Kilometern im offenen Gelände aus und ist damit ideal für groß angelegte Vollduplex-Anwendungen wie Multi-AGV-Wagensysteme.

Die Vollduplexfähigkeit des SA618F30-FD-Moduls ermöglicht AGV-Wagen das gleichzeitige Senden und Empfangen von Daten während der Kommunikation und bietet so eine robuste Unterstützung für den effizienten und sicheren Betrieb mehrerer AGVs in derselben Arbeitsumgebung. Über die reine bidirektionale Vollduplex-Kommunikation hinaus bietet der SA618F30-FD die folgenden zusätzlichen Vorteile:

Geringe Latenz: Durch die Vollduplex-Kommunikation entfällt die Wartezeit beim Umschalten zwischen Senden und Empfangen von Daten, wodurch die Latenz auf 50 ms reduziert wird, was die Reaktionseffizienz in Echtzeit erheblich verbessert. Bei der Anwendung von AGV-Wagen wird dadurch deren Reaktionsfähigkeit in Echtzeit erheblich verbessert und sichergestellt, dass die Wagen in komplexen Umgebungen schnell Befehle vom zentralen Steuerungssystem empfangen und ausführen können. Diese schnelle Datenübertragung ermöglicht AGVs, ihre Wege umgehend anzupassen, Hindernissen auszuweichen und Aufgaben dynamisch zuzuweisen, wodurch durch Kommunikationsverzögerungen verursachte Betriebsfehler reduziert werden. Darüber hinaus steigert die geringe Latenz effektiv die Effizienz der Zusammenarbeit mehrerer AGVs, verhindert Konflikte und Verzögerungen bei der Aufgabenplanung und verbessert so die betriebliche Effizienz und Sicherheit des Gesamtsystems.

 Gleichzeitige Kommunikation mit mehreren Geräten: Der SA618F30-FD unterstützt bis zu 8 Sendegeräte, die gleichzeitig und störungsfrei kommunizieren. Dies ist entscheidend für die Zusammenarbeit mehrerer AGVs in derselben Umgebung. Da mehrere AGVs gleichzeitig mit dem zentralen System kommunizieren können, ohne sich abwechseln zu müssen, wird die Fähigkeit des Systems zur gleichzeitigen Verarbeitung erheblich verbessert, was die Effizienz der Aufgabenplanung gewährleistet.

Unterstützung für ESD-Schutz: Das Modul unterstützt den Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD), wodurch Systemstörungen verhindert und die Sicherheit erhöht wird. Es bietet Schutz vor Systemabstürzen, Verpolung und Überspannung. Diese Funktion sorgt für ein zuverlässigeres AGV-System in Fabrik- und Lagerumgebungen.

Fernübertragung: Mit einer hohen Empfangsempfindlichkeit von -117 dBm ermöglicht das SA618F30-FD-Modul die drahtlose Kommunikation über große Entfernungen und deckt in offenen Gebieten bis zu 3–4 Kilometer ab. Dies ist ein erheblicher Vorteil für AGV-Systeme, die in großen Fabriken oder Logistikzentren eingesetzt werden müssen. Eine stabile Fernübertragung reduziert die Notwendigkeit einer dichten Aufstellung von Kommunikationsbasisstationen und senkt so die Gesamtsystemkosten.

Design mit geringem Stromverbrauch: Der SA618F30-FD verfügt sowohl im Empfangs- als auch im Schlafmodus über ein Design mit geringem Stromverbrauch, was für AGV-Wagen unerlässlich ist. Der geringe Stromverbrauch verlängert die Betriebszeit des AGV, reduziert die Notwendigkeit häufiger Aufladungen und verbessert die Gesamteffizienz.

Hochintegriert und kompakt für einfache Einbettung: Die hohe Integration und das kompakte Design des SA618F30-FD-Moduls erleichtern die direkte Einbettung in AGV-Wagen. Dies bietet Herstellern mehr Designflexibilität, was eine bessere Optimierung der Wagenstruktur und eine Verbesserung der Gesamtleistung des Endprodukts ermöglicht.

Unterstützung für OTA- und serielle Upgrades: Das Modul unterstützt auch Over-the-Air (OTA) und serielle Upgrades und stellt so sicher, dass AGV-Wagen während des Betriebs schnell und bequem Firmware aktualisieren oder Parameter anpassen können, ohne dass Geräte heruntergefahren und zerlegt werden müssen. Diese Funktion erhöht die Wartungseffizienz des Systems erheblich.