Sep . 2025
Der Schlüssel zur effektiven Kommunikation mit dem Modul liegt in der korrekten Implementierung des seriellen Steuerprotokolls. Dieses Protokoll verwendet ein binäres Frame-Format, und alle Parameterkonfigurationen und Statusabfragen werden durch das Senden und Empfangen spezifischer Datenframes durchgeführt.
Jeder Datenrahmen folgt einer festen Struktur, die unter anderem aus Header, Befehl, Daten und Tail besteht.
Tabelle 3: Rahmenstruktur des seriellen Protokolls
Laut Protokolldokument wird die Prüfsumme wie folgt berechnet: Jedes Bytepaar der zu prüfenden Daten wird zu einer 16-Bit-Zahl zusammengefasst und anschließend sequentiell addiert. Bei ungeraden Datenrahmenlängen wird an das letzte Byte 0x00 angehängt. Der über 16 Bit hinausgehende Übertrag aus dem Akkumulationsprozess wird zu den unteren 16 Bit des Ergebnisses addiert, bis die Summe kleiner oder gleich 0xFFFF ist. Abschließend wird die resultierende 16-Bit-Zahl mit 0xFFFF XOR-verknüpft, um die endgültige Prüfsumme zu erhalten.
Der im Protokolldokument angegebene Referenz-C-Code lautet wie folgt:
uint16_t PcCheckSum(uint8_t *buf, int16_t len) {
uint32_t Summe = 0;
während (len > 1) {
Summe += 0xFFFF & ((*buf << 8) | *(buf + 1));
buf += 2;
len -= 2;
}
wenn (len) {
Summe += (0xFF & *buf) << 8;
}
während (Summe >> 16) {
Summe = (Summe & 0xFFFF) + (Summe >> 16);
}
return ((uint16_t)Summe ^ 0xFFFF);
}
Ein bemerkenswertes technisches Detail ist, dass im Protokolldokument erwähnt wird, dass, wenn der Benutzer die Prüfsumme nicht berechnen möchte, das CKSUM-Feld als 0x0000 gesendet werden kann und das Modul den Prüfsummenprozess ignoriert. Dies kann in der anfänglichen Debugging-Phase sehr nützlich sein, aber aus Gründen der Kommunikationszuverlässigkeit sollte die korrekte Prüfsumme implementiert und im Endprodukt verwendet werden.
Die folgende Tabelle kategorisiert und organisiert alle vom Modul unterstützten Befehle und bietet eine strukturiertere Referenz als die Originaldokumentation.
Tabelle 4: DMR858M-Befehlscode (CMD) – Vollständige Referenz
Teil 1: Detaillierte Analyse des DMR858M-Moduls
Teil 2: Hardwareintegration und Referenzdesign
Teil 3: Dekonstruktion des Serial Control Protocol
Teil 4: Firmware-Entwicklung und Treiberdesign
Teil 5: Erweiterte Funktionen und Schlussfolgerung
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